Le concept decurvitas a été développé par Nicole Oresme dans le De configurationibus, où il en donne une signification particulière, absente dans l'emprunt français, voir l'édition De configurationibus qualitatum et motuum, in Nicole Oresme and the Medieval Geometry of Qualities and Motions, edited with an introduction, English translation and commentary by Marshall Clagett, The University of Wisconsin Press, 1968 [J.Ducos].
Lacurvitéou la rectitude d'une ligne ou d'une verge, car telle chose ne peut estre ymaginee sanz aucun subject.