Ce terme peut désigner aussi bien un simple instrument pédagogique du type de la sphère armillaire qu'une horloge planétaire.
...[Charles V] fonda et renta à perpetuité ung college et estudians en icelle, en ladicte Université de Paris [...] et leur donna belle librarie bien garnie de livres, speres, astrolabes, saphée et autres instrumens servans à ladicte science.
Maistre Guillaume..., surnommé de Carpentras [...] fist une spere pour le roy René de Sicille et une autre pour le duc de Millan et finablement en fist une autre pour vous, Sire, qui vous costa XIIc escuz, laquelle contient plusieurs utilités et est fabriquée en telle maniere que tous les mouvemens des planetes en toutes heures et en tous temps, jour et nuyt, tres certenement se y peust trouver.
Instrument astronomique à vertu pédagogique.